南京工业职业学校产线虚实互联

项目描述

本工业4.0产线项目包括立体仓储虚拟仿真工作站、气缸装配虚拟仿真工作站、激光雕刻虚拟仿真工作站、检测包装虚拟仿真工作站、先通过设计仿真序列完成整体仿真动作，再借由仿真数据编写控制程序完成虚拟调试。

功能要求

本项目需要实现可以在虚拟仿真环境中，就能够通过真实的机电控制程序和信号逻辑，驱动虚拟模型进行机电仿真和调试，以虚实结合，最终模型分为仿真设计、虚拟调试与虚实结合三部分。教学资源以气缸装配工作站为主，其他工作站为辅，涵盖产线设备所有典型机电机构模块的仿真，按照项目化教学的方式开设实训课程。

典型机电机构模块主要包括：交流电机模块、平皮带传输机构、快换抓手库机构、UR机器人机构、机器人夹爪机构、井式供料结构、气缸动作仿真、零部件装配仿真、触摸屏仿真、按钮指示灯仿真、设备防护门开关仿真、立体库堆垛机机构、三轴运动仿真、丝杆传输运动仿真、同步带传动仿真。

虚实互联实训目标

♦ PLC虚拟仿真实训

♦ 工业机器人(UR)虚拟仿真实训

♦ 虚拟产线联调虚拟仿真实训

♦ PLC数字孪生实训

♦ 工业机器人(UR)数字孪生实训

♦ 虚拟产线联调数字孪生实训

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